Huvudskillnad: Den internationella astronomiska unionen (IAU) definierar en planet som "en himmelsk kropp som: (a) ligger i omlopp runt solen, (b) har tillräcklig massa för sin självgränsvikt för att övervinna styva kroppskrafter så att den antar en hydrostatisk jämvikt (nästan rund) form, och (c) har rensat grannskapet kring sin omlopp. "En asteroid är en stor bit av sten som kretsar runt solen. Således är asteroiderna en del av vårt solsystem. Asteroider är också kända som planetoider eller mindre planeter. Uttrycket mindre planet är faktiskt föredragen i vetenskapliga samhällen.

Jordens gravitationskraft är stark nog att det leder till att planeten avrundas, dvs sammanför sin materia i en sfärisk form. En planet har också rensat sin grannregion av alla andra skräp. Planetesimalerna, dvs andra skräp, bör antingen absorberas i planeten, eller om den är tillräckligt stor för att ha en gravitationskraft, kan den bli en satellit på planeten, det vill säga månen, eller kommer bara att flyta i rymden.
Enligt den internationella astronomiska unionen (IAU) är "A" planet "en himmelsk kropp som: (a) är i omlopp runt solen, (b) har tillräcklig massa för sin själv gravitation för att övervinna styva kroppskrafter så att den antar en hydrostatisk jämvikt (nästan rund) form, och (c) har rensat grannskapet runt sin omlopp. "
Därför är det enligt denna definition för närvarande åtta planeter i vårt solsystem: Kvicksilver, Venus, Jord, Mars, Jupiter, Saturnus, Uranus och Neptun, i avstånd från solen.

Det finns effektivt miljoner av asteroider. De flesta asteroider i vårt solsystem är en del av asteroidbältet som ligger mellan Mars och Jupiter. Asteroidbältet består av tiotusentals asteroider. De är i allmänhet stenar som har ett högt metallinnehåll men ingen atmosfär. Storleken på en asteroid kan variera mellan några meter bred och hundratals kilometer bred. De är mindre än planeter men som planeter har vissa ens egna månar.
Enligt IAU: s definition kan asteroider inte klassificeras som planeter som planeter. Medan asteroider, som planeter runt om solen, är de för små och därför saknar gravitationskraften att förena sig i en sfärisk form. De är inte heller tillräckligt starka för att ha rensat sin närhet av andra föremål, till exempel andra asteroider, meteorider etc. Det är främst varför de flesta asteroiderna i vårt solsystem är en del av asteroidbältet mellan Mars och Jupiter.