Huvudskillnad: Villkoren VoIP och IP-telefoni används ofta omväxlande. För det mesta är de två termerna praktiskt taget desamma. Om man måste skilja mellan de två kan man säga att VoIP är en viss typ av IP-telefoni.
Om man måste skilja mellan de två kan man säga att VoIP är en viss typ av IP-telefoni. IP-telefoni avser varje tjänst som använder Internetprotokollet, i princip internet. Det här gäller tjänster som röst, fax, sms, röstmeddelanden etc. via internet. VoIP avser specifikt överföringen av röst via internetprotokollet.
Traditionellt användes det allmänna telefonnätet (PSTN) för att ringa eller överföra vissa uppgifter. Men efter utvecklingen av IP, beror det på att det är ganska snabbare och enklare att överföra data och ringa över internet. Processen att överföra röstet är exakt detsamma som det skulle vara på PSTN, men istället för att överföras över ett kretsomkopplat nätverk packas dataen och överförs som IP-paket över ett paketomkopplat nätverk. IP-telefoni och VoIP var följaktligen ideologiskt nästa steg i utvecklingen från PSTN.